行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特征。行星减速器内部齿轮选用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载才干高,运用寿命长、作业平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、功率高、功用安全的特征。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新式行星减速机。
因为这些特征,行星减速机多数是装置在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可抵达18000rpm(与行星减速机本身巨细有关,行星减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不逾越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.作业温度一般在-25℃到100℃摆布,通过改动润滑脂可改动其作业温度。
行星减速机不同心断轴解决方法:
当驱动电机和行星减速机间装置同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是改变力(扭矩),作业时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。
这个径向力的效果将会使驱动电机输出轴被逼弯曲,并且弯曲的方向会跟着输出轴改变不断改变。如果同心度的过失较大时,该径向力使电机输出轴有些温度增加,其金属规划不断被损坏,最终将致使驱动电机输出轴因有些疲乏而折断。两者同心度的过失越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的一同,行星减速机输入端相同也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话,其效果也将致使行星减速机输入端发生变形甚至开裂或输入端支撑轴承损坏。
因此,在装置时保证同心度至关重要!从装置技术上剖析,如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和行星减速机输入端孔面间就会很契合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装置时如果不同心,那么接触面之间就会不契合或有空地,就有径向力并给变形供应了空间。