减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，减速器是精密减速器中重要的核心零部件。

工业机器人的使用是市场自然选择的过程。从中国劳动力供给看，制造业的普通工人还是短缺。当机器人大规模使用后，可以解决高等教育人才就业问题以及普工的短缺问题。
在国际上，能源成本不断上涨，节能减排同样要求提高生产效率。新的环保法规和能源效率是北美工业当前和未来的挑战，这将驱动其加快工业机器人的投入。在中国，劳动力和土地成本年年提升，也是制造业提高效率的驱动力，在同样的土地、厂房条件下，使用机器人作业将让生产效率翻番。

机器人水平如何，工业机器人时代已近在眼前。在各行各业中工业自动化已经成为一种趋势，而减速机产业也在等待这一趋势与其的融合发展。工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，可对物体运动的位置、速度、加速度进行精确控制，从而完成某一工业生产的作业要求。中国正处于产业转型升级的关键时刻，越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人。从2010年起我国工业机器人需求量大幅增加，2010年比2009年需求增长1.71倍，2014年需求量将达3.2万台，装机量将超过15万台。我国已为全球最大的消费国，也有望发展成为巨大的工业机器人市场。